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打桩机是由多个部件组成的，主要包括以下几个部分：
1、桩机主机：包括底盘车架和动力装置，其中底盘车架用于支撑整个打桩机的工作装置，并承载着整个机器的重量，动力装置通常采用电动机或液压马达，为打桩机提供必要的动力。
2、传动机构：包括齿轮、链条、皮带等部件，用于将主机产生的动力传递到工作装置上。
3、工作装置：包括打桩锤、钻杆和钻头，打桩锤用于产生冲击能量，将桩打入地下；钻杆用于连接打桩锤和钻头，起到传递能量和支撑作用；钻头用于破碎土壤和岩石，以便打桩顺利进行。
4、控制系统：包括电气控制系统和操作控制系统两部分，电气控制系统控制打桩机的电机、液压系统等部件的运行；操作控制系统则负责控制打桩机的各项操作，如升降、旋转等。
5、行走装置：用于移动打桩机到指定的工作地点。
还有一些辅助部件，如柴油打桩机的燃油系统（包括油箱、输油泵等）、冷却系统（包括散热器等）、润滑系统等，这些部件共同协作，确保打桩机能够正常工作。
不同类型的打桩机（如柴油打桩机、静压桩机等）在部件上可能存在差异，在实际应用中，需要根据具体型号和厂家进行详细了解，如需了解更多关于打桩机的信息，建议咨询相关厂家或查阅专业文献。